O negócio acontece após uma tentativa de empréstimo entre o clube mineiro e o Orlando City, que acabou comprando em definitivo o jogador. Em suas redes sociais o Cruzeiro anunciou a saída do lateral e agradeceu sua passagem pelo clube.
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O Orlando City também usou as redes sociais para anunciar a contratação do jogador. Rafael Santos chega para se juntar aos brasileiros Antônio Carlos e Felipe Martins.
Em 2022, Rafael Santos atuou pelo Cruzeiro e, no segundo semestre, foi emprestado ao Coritiba. No total, foram 45 jogos e um gol.